Портальный сканер серии PSX
Портальный сканер. Робототехнический комплекс обеспечивающий высокоточное позиционирование технологического средства (антенны, лазерного датчика) по четырем координатам в пространстве. Датчики или технологические устройства перемещается на закрепленной каретке над установленным объектом для исследования или проведения технологических операций.

Для данных объектов сканер позволяет измерить диаграммы направленности, коэффициента усиления и произвести настройку антенных систем. Также объектом для исследования могут быть крупногабаритные изделия, которые требует контроля геометрических характеристик (параболические антенны, АФАР или другие объекты).

Для данных объектов сканер является высокоточной бесконтактной координатно-измерительной машиной (с установленным лазерным датчиком на каретке).
Функциональные особенности
Продукт является уникальным на мировом рынке. Сканер имеет мостовую конструкцию с двумя тандемными осями — по координате горизонтального перемещения (движение колонн), а также вертикального перемещения (движения перемычки вверх-вниз). Сканер имеет функции линейной 3-осевой интерполяции движения и функции калибровки для повышения точности перемещения.
Устройство позволяет выполнять горизонтальное, вертикальное, наклонное и сферическое сканирование.

В устройстве применяется высокоточная механика собственного изготовления, лазерные датчики, высокоточная электроника, оптические энкодеры, серводвигатели, радиотехника, а также сложные математические и программные алгоритмы.

Параметры сканера
  • Максимальный размер рабочей зоны 15х8х8м (ДхШхВ).
  • Плоскостность 0,1 мм СКО
  • Точность позиционирования линейных осей 0,005 мкм/м
  • Термосимметричная конструкция из стали с прецизионной фрезерной обработкой.
  • Прямая измерительная система (абсолютные оптические энкодеры) с наличием аналоговой и цифровой системой запуска внешних устройств.
Конкурентные преимущества
Реализация подобной кинематики имеет ряд существенных преимуществ:
  1. Полезный объем охвата области перемещения существенно увеличивается за счет вертикального перемещения перемычки без необходимости внесения дополнительной оси перемещения ползуна (вертикальной оси перемещения на базе отдельного конструктивного элемента).
  2. Отсутствие ползуна приводит к существенному облегчению перемычки, что повышает динамические характеристики — скорость перемещения и величину допустимых ускорений/торможений технологического приспособления (антенны/датчиков).
  3. Снижаются требования по высоте требуемого помещения.
  4. Устройство является мультизадачным и может применяться в различных производственных задачах (антенные и координатные измерения).
  5. Функции интерполяции движения позволяют задавать траектории движения, отличные от линейных (наклонные, сферические, цилиндрические итд).
  6. Возможность калибровки стенда позволяет повысить точность перемещения.
  7. Реализация планарного и сферического сканирования в одном стенде.
  8. Работа с антеннами различной высоты от 100 мм до 4000 мм без необходимости стапельного крепления.
  9. Отсутствие необходимости юстировки тестируемой антенной системы на сканер, нет необходимости в позиционере для тестируемой антенной системы.

Экономический эффект
Экономическая выгода для потребителя: Снижение требований к высоте помещения позволяет снизить затраты на строительство и оборудование помещения на 10-15%. Увеличенные скорости работы изделия позволяют повысить производительность на 15-20%. Изделие позволяет работать с объектами различной высоты и назначения, что позволяет унифицировать комплекс и для различных задач, что увеличит коэффициент использования оборудования (показатель эффективности рассчитывается индивидуально для каждого заказчика).

Экономия на стапельном возвышении, позиционере и специальной крепежной оснастки.